O que considerar para comprar um receptor GNSS?

11 de setembro de 2024

A topografia sofreu grande revolução a partir dos avanços dos equipamentos de medidas nas últimas décadas. Os teodolitos mecânicos deram espaço para os eletrônicos, e assim se uniram aos MED (Medidores Eletrônicos de Distâncias), formando as Estações Totais. Com a evolução da eletrônica os níveis mecânicos estão sendo substituídos pelos níveis digitais e, recentemente, pelos níveis a laser. A evolução maior ocorreu com o surgimento do Sistema Global de Navegação por Satélites, o GNSS, que revolucionou a área de levantamentos da topografia.

Para realizar levantamentos com o Sistema Global de Navegação por Satélite, precisamos de um receptor GNSS, conhecido popularmente aqui no Brasil como GPS (mas o GPS é apenas uma constelação de satélites do sistema). O receptor GNSS é o equipamento que recebe as informações emitidas pelos satélites do sistema GNSS, e a partir delas calcular, por meio da trilateração, a latitude, longitude e altitude do local em que se encontra naquele momento.

Ilustrações adaptadas: Freepik

O receptor GNSS pode ser utilizado para diversas finalidades como: coleta de dados para o Georreferenciamento de imóveis, levantamento topográfico de áreas de interesse, agricultura de precisão, localização e implantação em campo de pontos, obtenção de dados georreferenciados, cadastro multifinalitário, cadastramento de linhas de alta tensão/ postes, topografia com drones, desmembramento/remembramento de propriedades, regularização fundiária, cálculo de volume na indústria e outras.

Dessa forma, é essencial para topógrafos e engenheiros agrimensores saber o que considerar na hora de comprar o receptor. Qual receptor se encaixa melhor nas necessidades do seu trabalho? Já que a escolha dessa ferramenta ajudará a reduzir os gastos e otimizar o tempo.

Créditos imagem: Internet

Tipos de receptores

Antes de falar sobre o que considerar na compra de um receptor GNSS, é importante entender a diferença entre os tipos de receptores. Existem várias classificações, mas a classificação em função da aplicação e da precisão do receptor GNSS: navegação, topográfico e geodésico.

Os receptores de navegação são receptores de mão, com determinação rápida de coordenadas, mas a precisão de 10 a 30 metros. Eles utilizam o código C/A. São utilizados para navegação, esportes, atividades de lazer, levantamentos de rotas, entre outros.

Os receptores topográficos são utilizados para atividades mais técnicas, principalmente em levantamentos topográficos, daí vem sua nomenclatura. Eles gravam os dados brutos das observáveis e utilizam principalmente a fase de código L1. Eles permitem o pós-processamento e o posicionamento relativo (métodos de correção). A precisão sem a utilização de correção vária de 2 a 3 metros.

Os receptores geodésicos são utilizados para posicionamento geodésico (de alta precisão), assim como levantamentos topográficos, georreferenciamento em levantamentos de áreas de interesse. Esses receptores utilizam as fases L1 e L2, e tem uma precisão centimétrica.

Lembrando que o receptor GNSS de navegação realiza o posicionamento por ponto (absoluto) simples. Já os receptores topográficos e geodésicos que armazenam as informações provenientes do código C/A e da fase de onda portadora em L1, possibilitando o processamento posterior com métodos mais precisos, como é o caso do posicionamento relativo.

Como escolher um receptor GNSS?

O receptor GNSS com melhor valor de mercado varia diretamente com as necessidades do comprador. Por vezes, o equipamento mais barato, não se adequará aos trabalhos a serem executado na sua empresa. Com isso em mente, é necessário entender os principais recursos.

Antes, dois adendos importantes: Resumo do funcionamento da coleta de dados

Para realizar um levantamento de dados de alta precisão e acurácia com receptor GNSS é necessário realizar correções nos sinais recebidos pelos satélites (que contém erros por diversos motivos). Dessa forma, a obtenção do posicionamento dos pontos baseia-se no conjunto Base e Rover. Entende-se por Base, um receptor instalado em um ponto de referência, enquanto Rover é um receptor que percorre os pontos de interesse. E então por meio dos dados coletados pela Base é possível realizar as correções nos dados coletados. Tecnologia RTK

As correções no posicionamento dos pontos podem ser realizadas por meio de métodos de posicionamentos ou, mais recentemente, por meio da tecnologia RTK (Real Time Kinematic). Um RTK é um equipamento que processa a correção dos sinais recebidos do posicionamento em tempo real, fazendo com que precisão seja milimétrica. Desta forma, o sistema proporciona o conhecimento em tempo real de coordenadas precisas.

Voltando aos receptores GNSS. Os recursos mais essenciais do equipamento GNSS podem ser classificados em quatro aspectos específicos: precisão, comunicação, potência e mecânica.

Precisão pontual

O equipamento GNSS com cobertura total pode obter precisão subcentimétrica em três dimensões, especialmente se ele trabalha com soluções de precisão de posicionamento em tempo real Cinemática em Tempo Real – RTK.

Mesmo sem o RTK ou outra forma de aumento da precisão do satélite, qualquer receptor de cobertura total deve fornecer precisão, sem ajuda, de pelo menos 1,2 metros na horizontal por 2,4 metros na vertical.

Capacidades de Comunicação

Os modernos equipamentos de pesquisa GNSS devem conversar com o mundo exterior para obter downloads de atualizações, comunicação e controle por telefone, monitores ou vinculação com outros equipamentos e softwares de mapeamento. Procure por portas físicas, como Lemo, USB ou TNC, além de links de rádio para sinais de celular Wi-Fi, Bluetooth ou 3G / 4G.

O alcance do sinal do receptor também é importante, pois possibilita a obtenção de dados com a precisão exigida pela legislação para os principais trabalhos topográficos, mesmo em locais de difícil acesso ou com muitos obstáculos.

Além disso, observe o número de canais de rastreamento do receptor, quanto maior melhor. Já existe uma ampla gama de sistemas de constelação de satélite, como: GPS, GLONASS e facilmente atualizável para Galileo, BeiDou, QZSS e SBAS.

Potência e Mecânica

A inspeção exige portabilidade, portanto todas as ferramentas GNSS possuem baterias. A chave é procurar por baterias leves, como baterias de íon de lítio, além da vida útil típica da carga, o que indica o menor consumo de energia do receptor. Os sistemas de bateria dupla de troca a quente (Hot Swap), eliminam interrupções no desligamento. As opções de energia externa também são obrigatórias.

Cheque também o fator de proteção do equipamento, se ele é à prova de chuva, quanto de submersão suporta, se aguenta umidade e qual a temperatura de operação do mesmo. Todos esses fatores são importantes para considerar se vale a pena comprar um equipamento mais caro, mas que aguente as intempéries da região em que deseja trabalhar.

Créditos imagem: GTA Levantamentos

Antes de concluir o artigo, uma dica importante também é que você considere os fatores que afetam a precisão de um levantamento com GNSS. Já que o receptor pode influenciar na precisão caso ocorram ruídos no recebimento dos sinais, erros nos relógios interno do receptor, problemas com a antena (o sensor que capta os dados enviados pelos satélites) e fatores relacionados com estação de trabalho.

A partir dessas informações é possível que você encontre o equipamento ideal para suas necessidades, considerando também o valor de mercado do mesmo. Além disso, não esqueça que locar equipamento é uma ótima opção.

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